Questão 7
A cinemática diferencial analisa as velocidades e acelerações de um robô, proporcionando uma compreensão detalhada de como os movimentos nas juntas afetam a velocidade e a orientação do efetuador. Este estudo é crucial para o controle de robôs, pois permite ajustar as velocidades das juntas para alcançar a velocidade desejada do efetuador. A cinemática diferencial é especialmente importante em aplicações que exigem movimentos rápidos e precisos, como em linhas de montagem automatizadas e tarefas de manipulação complexas.
Elaborada pelo Professor, 2024.
O que a cinemática diferencial analisa em um manipulador robótico?
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