Questão 8
A convenção de Denavit-Hartenberg (DH) é amplamente utilizada na robótica para simplificar a descrição da cinemática direta dos manipuladores robóticos. Este método padrão permite definir de forma sistemática os sistemas de coordenadas para cada junta e elo do robô, facilitando o cálculo das transformações entre os diferentes sistemas. A correta aplicação dos parâmetros de DH é essencial para o desenvolvimento de modelos precisos e eficientes dos movimentos do robô.
Elaborado pelo Professor, 2024.
Qual dos seguintes parâmetros da convenção de Denavit-Hartenberg representa o deslocamento ao longo do eixo Zi−1?
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