A matriz de controlabilidade é uma matriz que descreve a capacidade de um sistema dinâmico ser controlado por meio
ATIVIDADE 3 – CONTROLE MULTIVARIÁVEL – 52_2025
QUESTÃO 1
A matriz de controlabilidade é uma matriz que descreve a capacidade de um sistema dinâmico ser controlado por meio de uma entrada externa. Ela é uma ferramenta fundamental na teoria de controle, especialmente em sistemas representados por equações de estado.
Elaborado pelo professor (2024).
Considerando um determinado sistema de controle que é representado pela segunte equação:
Analise o sistema dado e assinale a alternativa que corresponde à primeira linha da matriz de controlabilidade.
Alternativas
Alternativa 1 – [3 3 3]
Alternativa 2 – [0 0 -1]
Alternativa 3 – [3 -3 -3]
Alternativa 4 – [0 -3 -3]
Alternativa 5 – [1 3 0]
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