A repetibilidade e a precisão são conceitos distintos, mas estão interligados dentro do estudo de robótica, uma vez que a precisão pode ser impactada por problemas de repetibilidade, embora um robô possa ter boa repetibilidade e nã

QUESTÃO 4

A repetibilidade e a precisão são conceitos distintos, mas estão interligados dentro do estudo de robótica, uma vez que a precisão pode ser impactada por problemas de repetibilidade, embora um robô possa ter boa repetibilidade e não ser preciso. Em tarefas que exigem alta qualidade, ambas as características são fundamentais, mas nem sempre um robô que repete movimentos consistentemente será capaz de atingir o ponto exato desejado.

Fonte: BARROS, T. T. T. Robótica: dispositivos de manipulação. Maringá: UniCesumar, 2022.

Com base no texto, assinale a alternativa correta:

Alternativas
Alternativa 1 – Um robô com boa repetibilidade pode sempre atingir a exatidão desejada, independentemente da precisão de seus movimentos.
Alternativa 2 – A precisão está associada ao quão próximo o robô chega do ponto-alvo, mas isso não está relacionado à repetição de movimentos.
Alternativa 3 – A precisão de um robô depende da sua capacidade de retornar sempre ao mesmo ponto dentro de seu espaço de trabalho, independentemente da posição inicial.
Alternativa 4 – Mesmo com alta repetibilidade, o robô pode não ser preciso se os pontos repetidos não estiverem no local correto, mas a repetição dos movimentos será consistente.
Alternativa 5 – A repetibilidade é a habilidade do robô de alcançar o ponto desejado com exatidão, enquanto a precisão é sobre a capacidade de retornar a um ponto específico com consistência.
A repetibilidade e a precisão são conceitos distintos, mas estão interligados dentro do estudo de robótica, uma vez que a precisão pode ser impactada por problemas de repetibilidade, embora um robô possa ter boa repetibilidade e nã

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