As articulações sinoviais se apresentam em diferentes tipos conforme a configuração das faces articulares, sendo elas plana, gínglimo, trocoide, elipsoide, selar ou esferoide.

Os ligamentos são estruturas cartilagíneas que unem os ossos.

O líquido sinovial não está presente nas articulações que possuem lábios.

Os meniscos estão presentes em todas as articulações dos membros inferiores.

A mobilidade das articulações sinoviais depende do tipo de osso e músculos que cruzam as superfícies articulares.

As articulações sinoviais podem apresentar movimentos de flexão, extensão, abdução, adução, rotação medial, rotação lateral e circundução.