Arquivos de Autor: Junior

QUESTÃO 4 A matriz Jacobiana é um conceito fundamental na robótica, sendo essencial para relacionar as velocidades das juntas do robô com as velocidades lineares e angulares do efetuador. O Jacobiano direto, que é mais comum, deriva as coordenadas cartesianas em função das variáveis de junta. Já o Jacobiano inverso faz o contrário. Compreender o […]

QUESTÃO 3 Na modelagem dos movimentos de um robô manipulador, alguns parâmetros são fundamentais para representar matematicamente a análise da cinemática a partir de estruturas já conhecidas do robô. O método mais utilizados para essa modelagem é a Convenção de Denavit-Hartenberg, que utiliza quatro parâmetros que permitem descrever, de forma sistemática, a posição e a orientação de cada elo […]

QUESTÃO 2 Na robótica, a interação entre humanos e robôs é facilitada por dispositivos como o Teach Pendant. A programação no modo “ensinar-mostrando” é possível através do Teach Pendant, onde o operador posiciona o robô manualmente. Além disso, ele desempenha um papel crucial na segurança do operador, incorporando botões de emergência e mecanismos de verificação de aptidão. […]

QUESTÃO 1 Em um processo industrial, a utilização de robôs vem se tornando frequente. Para tal, foi proposta uma metodologia dividida em três etapas: análise estratégica, reengenharia de processos e análise de investimentos em competitividade. Dentro desse contexto, os robôs industriais estão diretamente relacionados aos diversos fatores de competitividade, espalhados no chão de fábrica e […]

QUESTÃO 10 Em uma obra localizada em área litorânea, com forte presença de umidade, sais dissolvidos e agentes agressivos, a equipe técnica precisa selecionar o tipo de cimento mais adequado para garantir maior durabilidade e resistência química ao concreto. A escolha deve considerar a redução da permeabilidade e a reação com sulfatos, comuns nesses ambientes. […]

ATIVIDADE 3 – ECIV – MATERIAIS DA INDÚSTRIA DA CONSTRUÇÃO – 53_2025 QUESTÃO 1 Um engenheiro especificou a argamassa para a instalação de placas cerâmicas em uma fachada de hospital, exigindo alta adesividade, flexibilidade e resistência à umidade. Com base nas exigências de desempenho aderente, durabilidade e compatibilidade com o ambiente externo, conforme estabelecido no […]

QUESTÃO 9 Durante a escolha de materiais para o fechamento de fachadas em um projeto corporativo, a equipe técnica optou pelo uso de painéis de vidro, considerando aspectos funcionais e estéticos. A decisão levou em conta a necessidade de entrada de luz natural, isolamento acústico satisfatório e resistência a agentes externos, como chuvas e poluição […]

QUESTÃO 8 Em uma análise de projeto para a construção de um pavilhão industrial, o engenheiro propõe o uso de madeira em alguns elementos estruturais. Ele justifica a escolha argumentando que a madeira pode apresentar bom desempenho térmico em situações de incêndio e que, em peças com espessura adequada, pode até superar o desempenho do […]

QUESTÃO 7 O controle do teor de umidade é fundamental para garantir a durabilidade, resistência mecânica e estabilidade dimensional da madeira. A forma como a madeira é seca e as condições do ambiente em que será utilizada influenciam diretamente sua aplicação, especialmente no setor da construção civil. Fonte: CHAGAS, S. M. Materiais da Indústria da Construção. […]

QUESTÃO 6 Na especificação de materiais para componentes de vedação e isolamento em uma obra, um engenheiro avalia diferentes polímeros de acordo com suas propriedades de moldagem, resistência térmica e reciclabilidade. Durante a análise, ele destaca a necessidade de um material que possa ser moldado mais de uma vez sem alterar sua estrutura química, mesmo […]