Com o avanço das tecnologias associadas à Indústria 4.0, os manipuladores robóticos têm se consolidado como soluções estratégicas em linhas de produção altamente competitivas. Nesse cenário, a Engenharia Mecatrônica se destaca como uma área-chave, pois fornece a base interdisciplinar necessária para o desenvolvimento, programação e integração desses sistemas autônomos. Esse profissional é capacitado para conectar o mundo físico ao digital, promovendo soluções inovadoras que alinham desempenho técnico, confiabilidade e sustentabilidade operacional. Dessa forma, a Engenharia Mecatrônica não apenas viabiliza a automação por meio de robôs manipuladores, mas também potencializa sua evolução contínua em direção a ambientes produtivos mais inteligentes, flexíveis e adaptáveis.
Referência:
CECCARELLI, M. Fundamentals of mechanics of robotic manipulation. Cham, Switzerland: Springer, 2022.
Conforme o contexto apresentado, realize as etapas a seguir:
ETAPA 1: Elabore uma revisão teórica, com base em fontes confiáveis (livros, artigos, materiais técnicos) sobre:
a) Os principais tipos de manipuladores robóticos empregados na indústria, destacando suas classificações (cartesianos, cilíndricos, esféricos, SCARA, articulados) e respectivas aplicações práticas.
b) Os componentes fundamentais, controladores e linguagem de programação que compõem os sistemas de manipulação robótica, abordando os seguintes aspectos: Graus de liberdade, tipos de atuadores (servomotores, pneumáticos e hidráulicos), sensores (posição, velocidade, proximidade e força), controladores (Teach Pendant) e linguagens de programação (A+ e Python).
ETAPA 2:
Com base nos conceitos estudados, elabore uma proposta de aplicação conceitual para um sistema de manipulação robótica, descrevendo um cenário simulado, a descrição deste cenário e a justificativa técnica da escolha do tipo de manipulador.
Orientação para a realização desta etapa:
Você deve descrever os seguintes itens a serem avaliados:
1-Cenário simulado (Nesta etapa você deve descrever qual será o processo industrial que o robô manipulador irá atuar. (EX: manipulação de peças delicadas, empacotamento automatizado, paletização, organização de itens, entre outros).
2-Descrição do cenário (Nesta etapa, você deve descrever o cenário da sua aplicação (por exemplo: Em um centro de distribuição, é necessário automatizar o processo de paletização de caixas contendo produtos acabados), indicar qual tipo de robô manipulador seria mais adequado (por exemplo: cartesiano, SCARA, articulado etc.).
3- Justificativa técnica da sua escolha com base nas características do cenário apresentado (por exemplo: Para essa aplicação, opta-se por um robô manipulador X por causa da precisão em movimentos no plano horizontal, com graus de liberdade que são adequados para a movimentação etc…)
Nossa equipe é composta por profissionais especializados em diversas áreas, o que nos permite oferecer uma assessoria completa na elaboração de uma ampla variedade de atividades. Estamos empenhados em garantir a autenticidade e originalidade de todos os trabalhos que realizamos.
Ficaríamos muito satisfeitos em poder ajudar você. Entre em contato conosco para solicitar o seu serviço.
