Com relação à utilização de sensores na robótica industrial, é importante compreender que os robôs manipuladores utilizam dispositivos capazes de avaliar sua interação com o ambiente externo, bem como monitorar seus próprios estados internos. Esses sensores são divididos em dois grupos principais: sensores externos e sensores internos.
Fonte: BARROS, T. T. T. Robótica: dispositivos de manipulação. Maringá: UniCesumar, 2022.
Sobre a função dos sensores aplicados em manipuladores industriais, analise as afirmativas a seguir:
I. Sensores internos são conhecidos como sensores proprioceptivos.
II. Sensores externos são conhecidos como sensores proprioceptivos.
III. Sensores exteroceptivos permitem que o robô perceba o ambiente externo, enquanto sensores proprioceptivos monitoram os estados internos do robô, como posição e velocidade das juntas.
IV. Os sensores utilizados em robótica industrial servem unicamente para detectar colisões com objetos externos.
V. São utilizados apenas para controlar os movimentos das ferramentas na extremidade do manipulador.
É correto o que se afirma em:
Nossa equipe é composta por profissionais especializados em diversas áreas, o que nos permite oferecer uma assessoria completa na elaboração de uma ampla variedade de atividades. Estamos empenhados em garantir a autenticidade e originalidade de todos os trabalhos que realizamos.
Ficaríamos muito satisfeitos em poder ajudar você. Entre em contato conosco para solicitar o seu serviço.
