Em um mundo cada vez mais interligado e automatizado, a robótica desempenha um papel fundamental. Os robôs, com sua habilidade de realizar tarefas complexas e precisas, são utilizados em diversas áreas, desde a indústria até a medicina. Porém, por trás desses movimentos aparentemente fluidos, existe a cinemática inversa.
Fonte: ROMANO, V. F. Robótica Industrial. 1. ed. São Paulo: Blücher, 2002.
Para robôs com estrutura simples, assinale a alternativa adequada aos tipos de métodos utilizados na cinemática inversa que possuem uma solução não trivial.
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