Na estrutura de um robô industrial manipulador, o efetuador (ou end effector em inglês) é o componente final da cadeia mecânica, responsável por interagir diretamente com o objeto de trabalho. Acoplado ao último elo do robô, é por meio do efetuador que o robô executa sua função produtiva como soldar, montar, transportar ou fixar peças.
Fonte: BARROS, T. T. T. Robótica: dispositivos de manipulação. Maringá: UniCesumar, 2022.
Sobre os efetuadores, analise as afirmativas a seguir:
I. Efetuadores de ventosa tradicionais são indicados para tarefas de precisão, como encaixe de peças com tolerâncias rigorosas, devido à sua força de sucção controlada e estabilidade.
II. Garras mecânicas com acionamento eletromagnético são ideais para manipular objetos frágeis com alta precisão em ambientes onde o controle de força é crítico.
III. Efetuadores customizados, como pinças adaptadas a geometrias específicas, são usados para tarefas em que peças variam constantemente de formato e tamanho.
IV. Ferramentas de soldagem como efetuadores são exclusivas de braços robóticos colaborativos, devido à sua capacidade de autocompensar o calor gerado.
V. Efetuadores eletromagnéticos são utilizados para manipulação de qualquer tipo de peça metálica, inclusive as de baixa condutividade elétrica.
É correto o que se afirma em:
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