Na modelagem de um sistema de controle de velocidade de um motor DC, utilizado em uma esteira automatizada
ATIVIDADE 3 – SISTEMAS REALIMENTADOS – 52_2025
QUESTÃO 10
Na modelagem de um sistema de controle de velocidade de um motor DC, utilizado em uma esteira automatizada, foi obtida a seguinte função de transferência da malha aberta:
Elaborado pelo professor.
Esse sistema utiliza realimentação negativa para melhorar seu desempenho. Considerando o papel da realimentação em sistemas de controle, qual dos efeitos a seguir é esperado nesse sistema?
Alternativas
Alternativa 1 – Tornar o sistema instável.
Alternativa 2 – Aumentar o tempo de subida.
Alternativa 3 – Eliminar os polos do sistema.
Alternativa 4 – Aumentar o erro em regime permanente.
Alternativa 5 – Reduzir a sensibilidade a perturbações externas.
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