Na robótica, especialmente no uso de braços manipuladores, é fundamental entender como ocorre o movimento dessas estruturas em relação a um ponto fixo no espaço. Existe um campo de estudo que trata justamente de descrever, de forma matemática e precisa, a geometria dos movimentos realizados por esses braços, considerando sua posição e orientação ao longo do tempo. Esse tipo de análise não leva em conta as forças ou torques que causam o movimento, focando em como o deslocamento acontece no espaço.
BARROS, T. T. T. Robótica: Dispositivos de Manipulação. Maringá: Unicesumar, 2022.
Com base no texto, assinale a alternativa que corresponde ao estudo que analisa matematicamente o movimento de robôs, especialmente braços robóticos, sem levar em conta as forças envolvidas no movimento:
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