No contexto da robótica industrial, diferentes tipos de atuadores são utilizados para converter energia em movimento mecânico, dependendo da aplicação desejada. Esses atuadores podem ser classificados em hidráulicos, pneumáticos e eletromagnéticos, cada um com características específicas quanto à força gerada, velocidade de resposta e precisão no controle.
Fonte: BARROS, T. T. T. Robótica: Dispositivos de Manipulação. Maringá: UniCesumar, 2022.
Com base nas características de cada tipo de atuador, analise as afirmativas a seguir:
I. Os atuadores hidráulicos são, geralmente, utilizados em aplicações que exigem movimentação de cargas leves.
II. Atuadores pneumáticos são ideais para aplicações que exigem controle contínuo e preciso de velocidade e posição, sendo o seu controle simples, porém de elevado custo quando comparado com atuadores elétricos ou hidráulicos.
III. Atuadores eletromagnéticos, como servomotores e motores de passo, permitem controle preciso de posição e força, sendo amplamente utilizados em robôs industriais.
IV. O principal uso dos atuadores hidráulicos é em tarefas como sistemas de ventosas em robôs colaborativos.
V. Atuadores pneumáticos são mais utilizados quando se deseja controle sofisticado e flexível de movimentos complexos em ambientes que exigem alta precisão.
É correto o que se afirma em:
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