No estudo da robótica, a cinemática direta é essencial para compreender como as diferentes posições e orientações do efetuador de um robô são determinadas pelos ângulos das juntas. Este conceito é a base para a programação e o controle de robôs, permitindo que os engenheiros calculem a posição final do manipulador a partir dos dados de entrada das juntas. Este conhecimento é fundamental para a implementação de robôs em tarefas industriais que exigem alta precisão e repetibilidade.
Com base nesse aspecto, qual das alternativas a seguir melhor descreve o conceito de cinemática direta em robótica?
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