ATIVIDADE 3 – SINAIS E SISTEMAS LINEARES – 52_2025
Questão 5
O erro de regime permanente é um dos principais parâmetros de desempenho de sistemas de controle. Sua determinação depende da natureza da entrada (degrau, rampa, parábola) e da classe do sistema. É o desvio entre a saída do sistema e a entrada desejada, após o tempo suficiente ter se passado, ou seja, quando os efeitos transitórios desapareceram. É um indicativo de precisão do sistema.
Elaborado pelo professor.
Considere um sistema de malha fechada com a seguinte função de transferência:
Assinale a alternativa correta com o erro de regime permanente para uma entrada do tipo degrau unitário:
Alternativas
Alternativa 1:
0.
Alternativa 2:
0,1.
Alternativa 3:
0,5.
Alternativa 4:
1.
Alternativa 5:
10.
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