O lugar geométrico das raízes (LGR) é uma técnica gráfica que oferece a descrição qualitativa do desempenho

ATIVIDADE 2 – SISTEMAS REALIMENTADOS – 52_2025 QUESTÃO 3 O lugar geométrico das raízes (LGR) é uma técnica gráfica que oferece a descrição qualitativa do desempenho de um sistema de controle à medida que diversos parâmetros são alterados, uma vez que são difíceis de compreender de um ponto de vista qualitativo e, portanto, dependem fortemente da matemática. Para Nise e da Silva (2002) o lugar geométrico das raízes pode resolver sistemas de primeira e segunda ordens, seu verdadeiro poder está na sua capacidade de fornecer soluções para sistemas de ordem superior a dois. NISE, N. S.; DA SILVA, F. Engenharia de sistemas de controle. LTC, 2002. (adaptado) Considerando o texto anterior, as características da metodologia do lugar geométrico para sistemas de controle, analise as afirmações a seguir: I. O LGR saí de um polo e termina em um zero. II. O LGR fornece uma representação gráfica da estabilidade do sistema. III. O LGR mostra as variações na resposta transitória à medida que o ganho, K, varia o de zero a infinito. IV. O LGR ressalta que nunca haverá mais zeros do que polos, e se houvesse, o sistema seria conhecido como sistema não causal. É correto o que se afirma em: Alternativas Alternativa 1 – I, apenas. Alternativa 2 – II e IV, apenas. Alternativa 3 – III e IV, apenas. Alternativa 4 – I, II e III, apenas. Alternativa 5 – I, II, III e IV.