O teorema da separação é um conceito fundamental na teoria de controle e análise de sistemas, particularmente
ATIVIDADE 3 – CONTROLE MULTIVARIÁVEL – 52_2025
QUESTÃO 7
O teorema da separação é um conceito fundamental na teoria de controle e análise de sistemas, particularmente em sistemas de controle linear.É essencial entender os fundamentos desse teorema e as condições sob as quais ele se aplica. Em resumo, o teorema da separação é um pilar fundamental na teoria de controle que permite resolver problemas complexos de controle ótimo através da separação em filtragem e controle, simplificando a análise e o design de sistemas dinâmicos sob incerteza.
Elaborado pelo professor, 2024.
Considerando o teorema da separação em análise de sistemas, assinale a alternativa correta.
Alternativas
Alternativa 1 – O teorema diz sobre a separação de matrizes de estado e matrizes comuns.
Alternativa 2 – O teorema diz sobre a separação de variáveis de estado e variáveis discretas.
Alternativa 3 – O teorema diz sobre a capacidade de projetar observadores separados das suas matrizes de saída.
Alternativa 4 – O teorema diz que podemos fazer um projeto de dois controladores sendo independente um do outro.
Alternativa 5 – O teorema diz que podemos fazer um projeto do controlador e do observador independente um do outro.
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