ATIVIDADE 3 – CONTROLE MULTIVARIÁVEL – 52_2025
QUESTÃO 8
Os sistemas com matrizes de transferência são uma ferramenta fundamental na análise e projeto de sistemas dinâmicos, particularmente em engenharia de controle, processamento de sinais e outras disciplinas relacionadas. As matrizes de transferência são utilizadas para descrever a relação entre as entradas e saídas de um sistema linear e invariável no tempo (LTI).
Elaborado pelo professor, 2024.
Um determinado sistema pode ser representado pelas seguintes matrizes de transferência:
Sendo os polos do sistema localizados em :
E os seguintes valores de a:
a1=3, a2=3, a3=1
Com base nos dados disponibilizados anteriormente, projete um regulador de estado e assinale a alternativa correta.
Obs: (Cálculo de matriz de ganho K).
Alternativas
Alternativa 1 – K=[199 55 10].
Alternativa 2 – K=[189 57 11].
Alternativa 3 – K=[199 57 81].
Alternativa 4 – K=[199 57 11].
Alternativa 5 – K=[198 57 11].
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