QUESTÃO 8 Com relação à utilização de sensores na robótica industrial, é importante compreender que os robôs manipuladores utilizam dispositivos capazes de avaliar sua interação com o ambiente externo, bem como monitorar seus próprios estados internos. Esses sensores são divididos em dois grupos principais: sensores externos e sensores internos. Fonte: BARROS, T. T. T. Robótica: dispositivos […]
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QUESTÃO 7 No estudo da robótica, a cinemática direta é essencial para compreender como as diferentes posições e orientações do efetuador de um robô são determinadas pelos ângulos das juntas. Este conceito é a base para a programação e o controle de robôs, permitindo que os engenheiros calculem a posição final do manipulador a partir […]
QUESTÃO 6 Em um mundo cada vez mais interligado e automatizado, a robótica desempenha um papel fundamental. Os robôs, com sua habilidade de realizar tarefas complexas e precisas, são utilizados em diversas áreas, desde a indústria até a medicina. Porém, por trás desses movimentos aparentemente fluidos, existe a cinemática inversa. Fonte: ROMANO, V. F. Robótica […]
QUESTÃO 5 A cinemática direta é um conceito essencial na robótica que permite determinar a posição e orientação do efetuador de um robô a partir dos ângulos das juntas. Este processo envolve a utilização de vários parâmetros que descrevem a configuração espacial do robô, incluindo distâncias e ângulos específicos entre os elos e juntas. Compreender […]
QUESTÃO 4 A repetibilidade e a precisão são conceitos distintos, mas estão interligados dentro do estudo de robótica, uma vez que a precisão pode ser impactada por problemas de repetibilidade, embora um robô possa ter boa repetibilidade e não ser preciso. Em tarefas que exigem alta qualidade, ambas as características são fundamentais, mas nem sempre […]
QUESTÃO 3 No contexto da robótica industrial, diferentes tipos de atuadores são utilizados para converter energia em movimento mecânico, dependendo da aplicação desejada. Esses atuadores podem ser classificados em hidráulicos, pneumáticos e eletromagnéticos, cada um com características específicas quanto à força gerada, velocidade de resposta e precisão no controle. Fonte: BARROS, T. T. T. Robótica: Dispositivos de […]
QUESTÃO 2 Você estava estudando sobre cinemática do manipulador. Durante suas pesquisas, você se deparou com o Jacobiano inverso, uma ferramenta importante que permite compreender a evolução das variáveis de junta e guiar as variáveis cartesianas do manipulador ao longo de um caminho específico. ROMANO, V. F. Robótica Industrial. 1. ed. São Paulo: Blücher, 2002.; CRAIG, […]
QUESTÃO 1 Quando o modelo dinâmico de um manipulador robótico busca posicionar suas juntas em uma posição específica, é necessário considerar todas as forças atuantes no sistema. Nesses casos, o uso de um controlador proporcional isolado pode não ser suficiente para garantir precisão no posicionamento, sendo comum a aplicação de um controlador PID, que combina […]
Questão 10 ↵ São insetos que se alimentam perfurando plantas para sugar a sua seiva e podem impactar os níveis de crescimento das mesmas, resultando em danos consideráveis às lavouras. O dano é mais severo, quando esse inseto ataca os estágios iniciais de desenvolvimento da planta. O controle dessas pragas requer estratégias que tenham como objetivo […]
Questão 9 Os apêndices articulados dos artrópodes são estruturas fundamentais para a sua sobrevivência e diversidade. Esses apêndices, que se projetam do corpo segmentado e são revestidos por um exoesqueleto, são articulados, permitindo movimentos precisos e variados. Essa característica foi essencial, contribuindo para o seu sucesso evolutivo e ampla distribuição em diversos ecossistemas. Entendendo sobre […]