ATIVIDADE 2 – CONTROLE MULTIVARIÁVEL – 52_2025 QUESTÃO 5 Um sistema regulador tem seus sistemas representados pelas seguintes matrizes, conforme é ilustrado abaixo. Fonte: CARDOSO D. R. Controle Multivariável. Maringá – PR.: Unicesumar, 2021 (adaptado). Considerando a situação acima, analise atentamente as afirmações que nos falam sobre valores do ganho da realimentação: I. O sistema […]
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ATIVIDADE 2 – CONTROLE MULTIVARIÁVEL – 52_2025 QUESTÃO 4 Um sistema específico é responsável por controlar o acionamento de um braço mecânico e pode ser representado pelo seguinte modelo: Seja v a velocidade, y a posição e i a corrente do motor responsável pelo movimento, e sabendo que a velocidade é a derivada da posição […]
ATIVIDADE 2 – CONTROLE MULTIVARIÁVEL – 52_2025 QUESTÃO 3 A forma canônica diagonal é uma representação extremamente útil na análise e projeto de sistemas dinâmicos, especialmente no contexto do controle moderno e análise de circuitos eletrônicos modelados por equações diferenciais ou em espaço de estados. Considere que um determinado sistema é expresso pela seguinte função: […]
ATIVIDADE 2 – CONTROLE MULTIVARIÁVEL – 52_2025 QUESTÃO 2 Sabemos que a análise de equações, assim como sua transformação em matrizes de estado, é essencial para a capacidade de modelar sistemas multivariáveis de forma eficiente. Essa abordagem é especialmente importante em áreas como engenharia de controle, sistemas dinâmicos e automação, onde é necessário representar e […]
ATIVIDADE 2 – CONTROLE MULTIVARIÁVEL – 52_2025 QUESTÃO 1 Tendo o seguinte sistema a seguir, qual das alternativas é uma afirmação verdadeira. Alternativas Alternativa 1 – A primeira linha da matriz observabilidade fica é [1 0 9] Alternativa 2 – A determinante da matriz corresponde ao valor de 234 Alternativa 3 – A primeira linha […]
ATIVIDADE 3 – CIÊNCIAS DO AMBIENTE – 52_2025 QUESTÃO 10 A NBR 10004 da Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT, 2004) classifica os resíduos sólidos quanto aos seus riscos potenciais ao meio ambiente e à saúde pública, para poderem ser gerenciados adequadamente, sendo classificados em: resíduos classe I – perigosos e resíduos classe II – […]
ATIVIDADE 3 – CIÊNCIAS DO AMBIENTE – 52_2025 QUESTÃO 9 Em aterros sanitários de resíduos sólidos urbanos (RSU), o biogás é gerado a partir da decomposição da fração orgânica dos resíduos. Portanto, o biogás dos RSU é resultado da digestão anaeróbia, processo biológico de conversão de matéria orgânica em condições de ausência de oxigênio. Em […]
ATIVIDADE 3 – CIÊNCIAS DO AMBIENTE – 52_2025 QUESTÃO 8 Segundo o artigo n.º 58 do Regulamento da Lei n.º 997/76, aprovado pelo Decreto n.º 8.468/76 e alterado pelo Decreto n.º 47.397/02, o Licenciamento Ambiental pressupõe a existência de três tipos de licenças. Elaborado pelo professor, 2024. Com base no exposto assinale a alternativa que […]
ATIVIDADE 3 – CIÊNCIAS DO AMBIENTE – 52_2025 QUESTÃO 7 A Política Nacional dos Resíduos Sólidos institui a responsabilidade compartilhada pelo ciclo de vida dos produtos, a ser implementada através da ordem de prioridade do gerenciamento de resíduos. Estes conceitos fazem parte da nova versão da ISO 14001, que tem como requisito a inserção da […]
ATIVIDADE 3 – CIÊNCIAS DO AMBIENTE – 52_2025 QUESTÃO 6 A logística reversa é um dos instrumentos estabelecidos pela Política Nacional de Resíduos Sólidos (PNRS) (Lei nº 12.305/2010) para assegurar a responsabilidade compartilhada pelo ciclo de vida dos produtos (Brasil, 2010). Adicionalmente, o Decreto nº 10.388/2020 institui o sistema de logística reversa de medicamentos domiciliares […]