Um sistema de controle realimentado, utilizado em uma linha de montagem automatizada, possui os seguintes blocos funcionais:

ATIVIDADE 3 – SISTEMAS REALIMENTADOS – 52_2025 QUESTÃO 5 Um sistema de controle realimentado, utilizado em uma linha de montagem automatizada, possui os seguintes blocos funcionais: – Entrada de referência (posição desejada). – Comparador (que gera o erro). – Controlador proporcional-integral (PI). – Atuador (motor). – Sensor de posição para realimentação. Elaborado pelo professor. Ao ser questionado sobre o papel do sensor de posição nesse contexto, um aluno deu cinco respostas possíveis. Qual delas está corretamente interpretada? Alternativas Alternativa 1 – O sensor mede a referência e ignora o valor real da saída. Alternativa 2 – O sensor de posição transforma o sistema em malha aberta. Alternativa 3 – O sensor aplica correções automáticas sem passar pelo controlador. Alternativa 4 – O sensor mede a saída e realimenta o sistema para comparar com a referência. Alternativa 5 – O sensor de posição envia o sinal diretamente ao motor para corrigir o movimento.