ATIVIDADE 2 – CONTROLE MULTIVARIÁVEL – 52_2025
QUESTÃO 4
Um sistema específico é responsável por controlar o acionamento de um braço mecânico e pode ser representado pelo seguinte modelo:
Seja v a velocidade, y a posição e i a corrente do motor responsável pelo movimento, e sabendo que a velocidade é a derivada da posição em relação ao tempo, expresse essa equação em termos das variáveis de estado e no que representa sua forma matricial, assinale a alternativa correta:
Obs1: dy(t)/dt = v(t).
Obs2: i = u.
Alternativas
Alternativa 1 – .
Alternativa 2 – .
Alternativa 3 – .
Alternativa 4 – .
Alternativa 5 – .
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