ATIVIDADE 2 – CONTROLE MULTIVARIÁVEL – 52_2025
QUESTÃO 5
Um sistema regulador tem seus sistemas representados pelas seguintes matrizes, conforme é ilustrado abaixo.
Fonte: CARDOSO D. R. Controle Multivariável. Maringá – PR.: Unicesumar, 2021 (adaptado).
Considerando a situação acima, analise atentamente as afirmações que nos falam sobre valores do ganho da realimentação:
I. O sistema é um sistema na qual pode se exercer o controle uma vez que o teste de controlabilidade é diferente de zero.
II. Podemos saber se temos como encontrar o valor do ganho da realimentação uma vez que temos o teste de observabilidade diferente de zero, ou seja, não nulo independente da controlabilidade.
III. Observando a figura que representa o sistema, temos no bloco –K a representação do ganho exercido na realimentação do sistema.
IV. Um dos métodos que podemos utilizar para encontrar os valores do ganho na realimentação do sistema é através da diferença de ganho.
É correto o que se afirma apenas em:
Alternativas
Alternativa 1 – I e II.
Alternativa 2 – I e III.
Alternativa 3 – I, II e IV.
Alternativa 4 – I, III e IV.
Alternativa 5 – II, III e IV.
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