Questão 7
Uma variável de processo é comparada com o setpoint para que o erro possa ser calculado e, em função dessa medida, o sistema de controle atua com suas ações de controle, com maior ou menor velocidade, de acordo com a sintonia das constantes de ganho estabelecidas.
Elaborado pelo professor, 2024.


Sobre as ações de controle que compõe a ação de controle PID, assinale a alternativa correta.

Alternativas
Alternativa 1:

A ação de controle derivativa se antecipa ao evento de desvio.

Alternativa 2:

A ação de controle proporcional não leva em consideração o erro entre o valor da PV e o SP.

Alternativa 3:

A velocidade de resposta do sistema de controle independe do valor das constantes kp, ki e kd.

Alternativa 4:

A ação de controle integral é descrita por uma equação diferencial do erro no domínio do tempo.

Alternativa 5:

A ação de controle PID não pode ser utilizada em controle de nível, apenas em temperatura e vazão.

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