Você é um engenheiro recém-contratado em uma empresa especializada no desenvolvimento de braços robóticos para aplicações industriais. No seu primeiro dia de trabalho, enquanto realiza um tour pelo laboratório de pesquisa, seu chefe fala sobre a importância da cinemática na compreensão do comportamento dos braços robóticos. Ele menciona que a cinemática direta, em particular, é responsável por estimar a pose do efetuador do robô com base nas variáveis das juntas, como ângulos de rotação.
Considerando o contexto apresentado, assinale a alternativa correta que descreve a abordagem da cinemática direta na análise de braços robóticos.
Nossa equipe é composta por profissionais especializados em diversas áreas, o que nos permite oferecer uma assessoria completa na elaboração de uma ampla variedade de atividades. Estamos empenhados em garantir a autenticidade e originalidade de todos os trabalhos que realizamos.
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