MAPA – AIND – SISTEMAS REALIMENTADOS – 52_2025

 

Você está trabalhando em um projeto de automação para uma máquina de corte CNC. O movimento de avanço da ferramenta é feito por um motor DC controlado por tensão, e você recebeu do setor de projetos o seguinte modelo de bloco do sistema (em malha fechada com realimentação unitária):

Esse sistema representa o comportamento da planta com o controlador já sintonizado. Sua tarefa como engenheiro mecatrônico é analisar o comportamento dinâmico do sistema para verificar se ele atende aos requisitos de precisão e rapidez exigidos pela operação da máquina.

 

  1. a) Identifique a função de transferência do sistema em malha fechada.
  2. b) Determine os polos e zeros do sistema.
  3. c) O sistema é estável ou instável?

 

Você está trabalhando em um projeto de automação para uma máquina de corte CNC. O movimento de avanço da ferramenta

Por Colaborar Educacional

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