Você estava estudando sobre cinemática do manipulador. Durante suas pesquisas, você se deparou com o Jacobiano inverso, uma ferramenta importante que permite compreender a evolução das variáveis de junta e guiar as variáveis cartesianas do manipulador ao longo de um caminho específico.
ROMANO, V. F. Robótica Industrial. 1. ed. São Paulo: Blücher, 2002.; CRAIG, J. J. Robótica. 3. ed. São Paulo: Pearson, 2012.
Sobre o conceito de “caminho” mencionado no contexto da cinemática do manipulador, assinale a alternativa correta.
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