1.c) Descreva as ações que ocorrem em cada etapa do diagrama apresentado.
FASE 2 – AUTOMAÇÃO PROCESSO DE ENVASAMENTO DE LEITE
“A linguagem ladder é uma das linguagens de programação de CLPs mais utilizada, principalmente pelo fato de possuir grande semelhança com os diagramas elétricos industriais e por ser desenvolvida a partir de símbolos gráficos de fácil compreensão para os profissionais que dominavam o controle lógico a relé” (Petruzella, 2014, p. 76).
Fonte: PETRUZELLA, F. F. Controladores lógicos programáveis. 4. ed. Porto Alegre: AMGH, 2014.
O termo ladder vem da mesma palavra em inglês, que significa escada, e o diagrama gráfico gerado, por sua vez, possui o formato de uma escada; na qual as laterais correspondem aos barramentos de alimentação e nos degraus estão os elementos como contatos e bobinas.
Ao fazer a programação em ladder, deve-se analisar algumas especificidades, considerando cinco fases para a correta programação utilizando esta linguagem:
- Listar as entradas e saídas do sistema e introduzir os comentários associados. Por exemplo: sensores, botoeiras de acionamento etc.
- Listar as funções de automatismo a efetuar: contagem, temporização, programação diária etc.
- Realizar cada função, considerando os dados de entrada e saída junto aos parâmetros de regulação.
- Comentar cada função, indicando o que é feito para facilitar o entendimento do processo e análise de erros.
- Testar cada função utilizando a ferramenta de simulação.
Funcionamento do processo
Você é responsável por implementar a automação de uma pequena parte de um processo de envasamento de leite. Nesse processo, você controlará tanto o nível do reservatório da matéria-prima como o acionamento da esteira e o envasamento da embalagem.
O processo todo será acionado por meio de uma chave seletora. Após essa chave estar ao nível lógico alto (ligada), a seguinte lógica deve ocorrer:
Para o controle do nível no reservatório, você terá dois sensores de nível, um na parte inferior e outro na parte superior do reservatório; caso o sensor da parte inferior (SI) sinalize não haver mais líquido sobre ele, uma bomba elétrica (B1) deve ser acionada para o enchimento do reservatório; quando o sensor superior (SS) indicar a presença e líquido, essa bomba deve ser desativada.
Para o controle do envasamento, temos uma esteira acionada por um motor elétrico (M1). Essa esteira estará ativa até que o sensor de presença (SP) ative, indicando que a embalagem está na posição correta para o preenchimento com o líquido do reservatório. Um temporizador contará 2 segundos a partir da chegada da embalagem e, após isso, ativará outra bomba elétrica (B2) que encherá a embalagem. Conforme a vazão da bomba e a capacidade da embalagem, você estabeleceu que a bomba B2 deve ficar ativa por 5 segundos para encher a embalagem até o nível estipulado.
Após o enchimento, um operador retira a embalagem da esteira, liberando o sensor de presença SP e reativando o motor elétrico M1.
Algumas considerações para o funcionamento do processo:
– O processo deve ser desativado a qualquer momento por um botão de emergência.
– A bomba B2 e o motor M1 não podem estar ativos ao mesmo tempo.
– Caso o sensor de presença SP seja desativado durante as temporizações, a bomba B2 não pode ser ligada.
O sistema descrito é ilustrado pela figura a seguir:
Figura 2- Sistema de controle de nível do reservatório, acionamento de esteira e envase da embalagem
Fonte: Atlas das Engenharias – Unicesumar – Disponível em: https://221322w.ha.azioncdn.net/Arquivo/ID/8051/roteiros/implementacao-zelio-soft-2.pdf . Acesso em 27 jan. 2025
QUESTÕES
2.a) Liste as entradas e saídas do sistema proposto.
2.b) Utilize o software ZelioSoft para programar, em linguagem ladder, a automação do processo, conforme funcionamento descrito anteriormente (anexar a imagem do diagrama desenvolvido).
2.c) Utilize a bancada de instalações elétricas industriais no Laboratório Prático Integrado para verificar o funcionamento do sistema. Nessa questão você deverá anexar fotos comprobatórias da prática realizada:
- Foto da bancada com as conexões elétricas feitas, conforme esquemático a seguir.
- Visor do CLP no modo de execução (RUN). Ao Lado do CLP uma folha de papel com seu nome, RA e data da realização da prática.
iii. Foto da bancada com cada uma das lâmpadas do processo acesas.
Instruções para utilização da bancada:
Para realizar o experimento, considerar os seguintes componentes para simular o sistema:
CLP SR2B121BD
Chave seletora: Chave Seletora 3P
SI: Sensor de nível baixo
SS: Sensor de nível alto
B1: Luz amarela
M1: Luz vermelha
SP: Sensor fim de curso
B2: Luz verde
Botão de emergência
As conexões elétricas na bancada/CLP devem ser feitas conforme esquemático a seguir:
Figura 3 – Diagrama para implementação na bancada
Fonte: Atlas das Engenharias – Unicesumar – Disponível em: https://221322w.ha.azioncdn.net/Arquivo/ID/8051/roteiros/implementacao-zelio-soft-2.pdf . Acesso em 27 jan. 2025
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