ATIVIDADE 3 – SISTEMAS REALIMENTADOS – 52_2025 QUESTÃO 10 Na modelagem de um sistema de controle de velocidade de um motor DC, utilizado em uma esteira automatizada, foi obtida a seguinte função de transferência da malha aberta: Elaborado pelo professor. Esse sistema utiliza realimentação negativa para melhorar seu desempenho. Considerando o papel da realimentação em […]
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AlternativasAlternativa 1 – São mais sensíveis a ruídos, a perturbações e a mudanças nas condições ambientais. ATIVIDADE 3 – SISTEMAS REALIMENTADOS – 52_2025 QUESTÃO 9 Quanto aos sistemas em malha fechada, é correto afirmar: Alternativas Alternativa 1 – São mais sensíveis a ruídos, a perturbações e a mudanças nas condições ambientais. Alternativa 2 – Uma […]
ATIVIDADE 3 – SISTEMAS REALIMENTADOS – 52_2025 QUESTÃO 8 Um engenheiro está analisando a estabilidade de um sistema de controle utilizando a resposta em frequência. Ele decide construir o Diagrama de Bode para visualizar o ganho e a fase em função da frequência e o Diagrama de Nyquist para verificar a relação entre a função […]
ATIVIDADE 3 – SISTEMAS REALIMENTADOS – 52_2025 QUESTÃO 7 Um estudante de engenharia se depara com dois sistemas de controle em seu estudo: 1º: um semáforo que alterna entre verde, amarelo e vermelho em tempos fixos, independentemente do fluxo de veículos. 2º: um controle de temperatura de um forno industrial que mede a temperatura e […]
ATIVIDADE 3 – SISTEMAS REALIMENTADOS – 52_2025 QUESTÃO 6 Um engenheiro de controle está projetando um sistema de amortecimento para o braço mecânico de um robô industrial. O sistema pode ser modelado como uma planta de segunda ordem, com a seguinte função de transferência: Nesse contexto, o objetivo do engenheiro é observar a resposta do […]
ATIVIDADE 3 – SISTEMAS REALIMENTADOS – 52_2025 QUESTÃO 5 Um sistema de controle realimentado, utilizado em uma linha de montagem automatizada, possui os seguintes blocos funcionais: – Entrada de referência (posição desejada). – Comparador (que gera o erro). – Controlador proporcional-integral (PI). – Atuador (motor). – Sensor de posição para realimentação. Elaborado pelo professor. Ao […]
ATIVIDADE 3 – SISTEMAS REALIMENTADOS – 52_2025 QUESTÃO 4 Um sistema de controle realimentado utiliza um controlador proporcional (P) para regular a temperatura de um forno industrial. A equação que descreve a saída do sistema é dada por: Onde: T(s) é a temperatura de saída do forno (em °C). K é o ganho proporcional do […]
ATIVIDADE 3 – SISTEMAS REALIMENTADOS – 52_2025 QUESTÃO 3 Para os autores Kranklin, Powell e Emami-Nerini (2013) o projeto de sistemas de controle realimentados na indústria é, provavelmente, mais realizado usando métodos de resposta em frequência do que qualquer outro, como os desenvolvidos por Nyquist e Bode na década de 1930. Já que proporciona bons […]
ATIVIDADE 3 – SISTEMAS REALIMENTADOS – 52_2025 QUESTÃO 1 Um sistema de controle realimentado tem como objetivo reduzir o erro entre a entrada desejada e a saída medida. Considere um sistema de controle de temperatura que ajusta automaticamente a potência de um aquecedor para manter uma sala a 25ºC. O termostato detecta que a temperatura […]
ATIVIDADE 2 – SISTEMAS REALIMENTADOS – 52_2025 QUESTÃO 4 O diagrama de Bode é uma ferramenta bastante utilizada em sistemas realimentados e é constituído por dois gráficos: um é o gráfico do módulo de uma função de transferência e o outro é o gráfico do ângulo de fase, ambos em relação à frequência em escala […]