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QUESTÃO 3 Conforme a Lei Federal n. 6766/1979 o parcelamento do solo pode ocorrer de dois modos: Art. 2o. O parcelamento do solo urbano poderá ser feito mediante loteamento ou desmembramento, observadas as disposições desta Lei e as das legislações estaduais e municipais pertinentes. § 1o Considera-se loteamento a subdivisão de gleba em lotes destinados […]

QUESTÃO 2   O projeto de um loteamento visa seu desenvolvimento a partir de um público-alvo, a ser definido, muitas vezes, pelo proprietário do empreendimento. Mas também necessita estar em concordância com a legislação municipal vigente, tais diretrizes e condicionantes para o desenvolvimento do projeto de loteamento está na lei de zoneamento e/ou de uso do solo […]

QUESTÃO 1 A institucionalização dos Planos Diretores no Brasil refletiu um longo processo de amadurecimento político e técnico no campo do urbanismo. Desde as primeiras experiências até o atual modelo participativo, diferentes atores sociais, como movimentos populares, entidades profissionais e governos, influenciaram a forma e o conteúdo do planejamento urbano. A Constituição Federal de 1988 […]

ATIVIDADE 3 – EMCA – ROBÓTICA: DISPOSITIVOS DE MANIPULAÇÃO – 53_2025 QUESTÃO 1 Em um processo industrial, a utilização de robôs vem se tornando frequente. Para tal, foi proposta uma metodologia dividida em três etapas: análise estratégica, reengenharia de processos e análise de investimentos em competitividade. Dentro desse contexto, os robôs industriais estão diretamente relacionados […]

QUESTÃO 10 Em robótica, manipuladores são dispositivos projetados para mover e posicionar objetos com precisão, geralmente utilizando uma combinação de juntas prismáticas e rotacionais. Um manipulador planar é um tipo específico de manipulador que opera em um plano bidimensional, permitindo que os elos se movam e girem dentro desse plano. Neste caso, temos um manipulador […]

QUESTÃO 9 Os robôs industriais podem ser modelados de acordo com problema Cinemático de Manipuladores de acordo com os seguintes aspectos: Estrutura Cinemática, Graus de Liberdade, Volume de Trabalho, Tipo de Acionamento e Sistemas de Controle. Identifique a alternativa correta de acordo com a classificação os principais modelos cinemáticos utilizados para a modelagem dos robôs […]

QUESTÃO 8 Os encoders absolutos compartilham a mesma construção básica dos encoders incrementais, mas se diferenciam por possuírem um maior número de trilhas de listras e correspondentes receptores e transmissores. Nesses dispositivos, as trilhas são estrategicamente dispostas para fornecer uma representação binária proporcional ao ângulo do eixo. Por exemplo, a primeira trilha pode conter duas listras, a segunda, quatro; […]

QUESTÃO 7 No controle de robôs manipuladores, a geração de trajetórias é uma etapa essencial que determina como cada junta do robô deve se mover ao longo do tempo para atingir determinado objetivo com precisão e suavidade. Um dos métodos mais utilizados para isso é o uso de polinômios, especialmente os de terceiro grau (polinômios […]

QUESTÃO 6 Em sistemas robóticos, os sensores podem ser classificados de acordo com sua função em sensores internos (que monitoram o próprio robô) e sensores externos (que interagem com o ambiente ao redor). Com base no texto, assinale a alternativa que apresenta apenas sensores do tipo interno: Alternativas Alternativa 1 – Encoder e Giroscópio. Alternativa 2 […]

QUESTÃO 5 Na robótica, os conceitos de caminho e trajetória são cruciais para o planejamento e controle dos movimentos de um manipulador. O caminho refere-se a uma sequência de pontos que o efetuador deve percorrer no espaço, enquanto a trajetória envolve a descrição do caminho com relação ao tempo, especificando como e quando o efetuador […]