Questão 7 A cinemática diferencial analisa as velocidades e acelerações de um robô, proporcionando uma compreensão detalhada de como os movimentos nas juntas afetam a velocidade e a orientação do efetuador. Este estudo é crucial para o controle de robôs, pois permite ajustar as velocidades das juntas para alcançar a velocidade desejada do efetuador. A […]
Arquivos de Autor: Junior
Questão 6 Com relação à utilização de sensores na robótica industrial, é importante compreender que os robôs manipuladores utilizam dispositivos capazes de avaliar sua interação com o ambiente externo, bem como monitorar seus próprios estados internos. Esses sensores são divididos em dois grupos principais: sensores externos e sensores internos. Fonte: BARROS, T. T. T. Robótica: dispositivos […]
Questão 5 Quando o modelo dinâmico de um manipulador robótico busca posicionar suas juntas em uma posição específica, é necessário considerar todas as forças atuantes no sistema. Nesses casos, o uso de um controlador proporcional isolado pode não ser suficiente para garantir precisão no posicionamento, sendo comum a aplicação de um controlador PID, que combina […]
Questão 4 No contexto da robótica industrial, diferentes tipos de atuadores são utilizados para converter energia em movimento mecânico, dependendo da aplicação desejada. Esses atuadores podem ser classificados em hidráulicos, pneumáticos e eletromagnéticos, cada um com características específicas quanto à força gerada, velocidade de resposta e precisão no controle. Fonte: BARROS, T. T. T. Robótica: Dispositivos de […]
Questão 3 A repetibilidade e a precisão são conceitos distintos, mas estão interligados dentro do estudo de robótica, uma vez que a precisão pode ser impactada por problemas de repetibilidade, embora um robô possa ter boa repetibilidade e não ser preciso. Em tarefas que exigem alta qualidade, ambas as características são fundamentais, mas nem sempre […]
Questão 2 Em um mundo cada vez mais interligado e automatizado, a robótica desempenha um papel fundamental. Os robôs, com sua habilidade de realizar tarefas complexas e precisas, são utilizados em diversas áreas, desde a indústria até a medicina. Porém, por trás desses movimentos aparentemente fluidos, existe a cinemática inversa. ROMANO, V. F. Robótica Industrial. 1. […]
Questão 1 Você é um engenheiro recém-contratado em uma empresa especializada no desenvolvimento de braços robóticos para aplicações industriais. No seu primeiro dia de trabalho, enquanto realiza um tour pelo laboratório de pesquisa, seu chefe fala sobre a importância da cinemática na compreensão do comportamento dos braços robóticos. Ele menciona que a cinemática direta, em particular, é responsável […]
Questão 10 Sobre a teoria de limites, tem-se que, se em uma função f(x), se a variável x se aproxima de um um ponto a através de valores maiores que a ou pela sua direita, pode-se escrever que: Esse limite é chamado de limite lateral à direita de a. Por outro lado, se a variável x se aproxima de a através de valores menores que a ou pela sua esquerda, escrevemos: […]
Questão 9 Durante a análise de sistemas físicos em engenharia, muitas vezes é necessário determinar áreas sob curvas de gráficos que representam velocidade, força, vazão ou outras grandezas ao longo do tempo ou da distância. A integral definida é a ferramenta matemática que possibilita esse tipo de cálculo, assumindo diferentes interpretações a depender do contexto. […]
Questão 8 O gráfico da função f(x) é representado a seguir:Figura 1 – Gráfico da função f (x)Fonte: o autor.Considerando os conceitos de derivada, analise as afirmativas a seguir: I. f’(0) = 1.II. f’(2) = 0.III. f’(x) < 0 no intervalo aberto (0,2). É correto o que se afirma em: Alternativas Alternativa 1: I, apenas. Alternativa 2: […]