ATIVIDADE 3 – CONTROLE MULTIVARIÁVEL – 52_2025 QUESTÃO 2 A equação característica é uma ferramenta fundamental em sistemas de controle para analisar a estabilidade e a dinâmica do sistema. A equação característica está diretamente relacionada aos polos do sistema em malha fechada e fornece informações sobre a resposta do sistema. Elaborado pelo professor, 2024. Observe […]
Arquivos de Autor: Junior
ATIVIDADE 3 – CONTROLE MULTIVARIÁVEL – 52_2025 QUESTÃO 1 A matriz de controlabilidade é uma matriz que descreve a capacidade de um sistema dinâmico ser controlado por meio de uma entrada externa. Ela é uma ferramenta fundamental na teoria de controle, especialmente em sistemas representados por equações de estado. Elaborado pelo professor (2024). Considerando um […]
ATIVIDADE 2 – CONTROLE MULTIVARIÁVEL – 52_2025 QUESTÃO 10 Considere um circuito eletrônico composto por duas malhas expresse pelos seguintes sistemas: Temos neste circuito eletrônico um mesmo capacitor presente nas duas malhas, a corrente neste capacitor pode ser expressa por: Observe que temos neste circuito duas tensões de entrada na qual chamamos de Va e […]
ATIVIDADE 2 – CONTROLE MULTIVARIÁVEL – 52_2025 QUESTÃO 9 Considere um sistema representado no espaço dos estados, tal que: Então, qual das alternativas corresponde a função de transferência Y(s)/U(s) do modelo desse sistema? Alternativas Alternativa 1 – Alternativa 2 – Alternativa 3 – Alternativa 4 – Alternativa 5 –
Assinale a alternativa correta, após realizar a conversão do sistema de equações em espaço de estados: ATIVIDADE 2 – CONTROLE MULTIVARIÁVEL – 52_2025 QUESTÃO 8 Observe os sistemas abaixo: Assinale a alternativa correta, após realizar a conversão do sistema de equações em espaço de estados: Alternativas Alternativa 1 – A matriz A tem dimensões 4×4, […]
ATIVIDADE 2 – CONTROLE MULTIVARIÁVEL – 52_2025 QUESTÃO 7 Um zero de transmissão é um valor específico e que anula a função de transferência do sistema. Se um zero está próximo da frequência de operação, ele pode reduzir ou eliminar a resposta do sistema naquela frequência. Considerando o sistema exposto, com o valor do zero […]
ATIVIDADE 2 – CONTROLE MULTIVARIÁVEL – 52_2025 QUESTÃO 6 Considerando as diversas formas de expressar as equações de estado, é fundamental compreender as particularidades de cada modelo para aplicá-los corretamente em diferentes contextos. As equações de estado relacionam variáveis termodinâmicas como pressão, volume e temperatura, permitindo descrever o comportamento de substâncias em diversas fases. Considerando […]
ATIVIDADE 2 – CONTROLE MULTIVARIÁVEL – 52_2025 QUESTÃO 5 Um sistema regulador tem seus sistemas representados pelas seguintes matrizes, conforme é ilustrado abaixo. Fonte: CARDOSO D. R. Controle Multivariável. Maringá – PR.: Unicesumar, 2021 (adaptado). Considerando a situação acima, analise atentamente as afirmações que nos falam sobre valores do ganho da realimentação: I. O sistema […]
ATIVIDADE 2 – CONTROLE MULTIVARIÁVEL – 52_2025 QUESTÃO 4 Um sistema específico é responsável por controlar o acionamento de um braço mecânico e pode ser representado pelo seguinte modelo: Seja v a velocidade, y a posição e i a corrente do motor responsável pelo movimento, e sabendo que a velocidade é a derivada da posição […]
ATIVIDADE 2 – CONTROLE MULTIVARIÁVEL – 52_2025 QUESTÃO 3 A forma canônica diagonal é uma representação extremamente útil na análise e projeto de sistemas dinâmicos, especialmente no contexto do controle moderno e análise de circuitos eletrônicos modelados por equações diferenciais ou em espaço de estados. Considere que um determinado sistema é expresso pela seguinte função: […]