Questão 4 No contexto da robótica industrial, diferentes tipos de atuadores são utilizados para converter energia em movimento mecânico, dependendo da aplicação desejada. Esses atuadores podem ser classificados em hidráulicos, pneumáticos e eletromagnéticos, cada um com características específicas quanto à força gerada, velocidade de resposta e precisão no controle. Fonte: BARROS, T. T. T. Robótica: Dispositivos de […]
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Questão 3 A repetibilidade e a precisão são conceitos distintos, mas estão interligados dentro do estudo de robótica, uma vez que a precisão pode ser impactada por problemas de repetibilidade, embora um robô possa ter boa repetibilidade e não ser preciso. Em tarefas que exigem alta qualidade, ambas as características são fundamentais, mas nem sempre […]
Questão 2 Em um mundo cada vez mais interligado e automatizado, a robótica desempenha um papel fundamental. Os robôs, com sua habilidade de realizar tarefas complexas e precisas, são utilizados em diversas áreas, desde a indústria até a medicina. Porém, por trás desses movimentos aparentemente fluidos, existe a cinemática inversa. ROMANO, V. F. Robótica Industrial. 1. […]
Questão 1 Você é um engenheiro recém-contratado em uma empresa especializada no desenvolvimento de braços robóticos para aplicações industriais. No seu primeiro dia de trabalho, enquanto realiza um tour pelo laboratório de pesquisa, seu chefe fala sobre a importância da cinemática na compreensão do comportamento dos braços robóticos. Ele menciona que a cinemática direta, em particular, é responsável […]
Questão 10 Sobre a teoria de limites, tem-se que, se em uma função f(x), se a variável x se aproxima de um um ponto a através de valores maiores que a ou pela sua direita, pode-se escrever que: Esse limite é chamado de limite lateral à direita de a. Por outro lado, se a variável x se aproxima de a através de valores menores que a ou pela sua esquerda, escrevemos: […]
Questão 9 Durante a análise de sistemas físicos em engenharia, muitas vezes é necessário determinar áreas sob curvas de gráficos que representam velocidade, força, vazão ou outras grandezas ao longo do tempo ou da distância. A integral definida é a ferramenta matemática que possibilita esse tipo de cálculo, assumindo diferentes interpretações a depender do contexto. […]
Questão 8 O gráfico da função f(x) é representado a seguir:Figura 1 – Gráfico da função f (x)Fonte: o autor.Considerando os conceitos de derivada, analise as afirmativas a seguir: I. f’(0) = 1.II. f’(2) = 0.III. f’(x) < 0 no intervalo aberto (0,2). É correto o que se afirma em: Alternativas Alternativa 1: I, apenas. Alternativa 2: […]
Questão 7 A legislação trabalhista traz regras específicas sobre o pagamento de horas extras para os trabalhadores e as obrigações das empresas nesses casos. Por isso mesmo, é essencial que o empregador se organize para seguir todas as determinações legais a respeito da jornada e do pagamento do trabalho extraordinário. No entanto, o assunto é alvo […]
Questão 6 A indústria da limpeza encerrou o ano de 2021 com os níveis de produção estáveis, quando comparados com 2020 e 2019. “O que é um grande resultado, quando comparado à produção industrial e ao próprio PIB nestes anos”, sublinha o diretor-executivo da Associação Brasileira das Indústrias de Produtos de Higiene, Limpeza e Saneantes […]
Questão 5 Empresas procuram maximizar seus lucros, dado sua tecnologia, preço do trabalho, preço do capital, preço dos recursos naturais, e preço da terra. Maximizar lucro, porém, pode significar aumento da produção. O lucro é a diferença entre receitas obtidas pela venda do produto ao preço de mercado, e os custos de produzi-las. Receita total é o quanto a empresa recebe pela […]