Com base nos seus estudos sobre os manipuladores robóticos e os elementos que os compõem — como elos, juntas, graus de liberdade, atuadores, sensores,

Com base nos seus estudos sobre os manipuladores robóticos e os elementos que os compõem — como elos, juntas, graus de liberdade, atuadores, sensores, unidade de controle, unidade de potência e efetuador —, explique o que é cada um desses elementos.