Em que U(s) representa a entrada do sistema e Y(s) representa a saída, ambas no domínio de Laplace. Com base nesse modelo, analise o comportamento do sistema e responda de forma fundamentada ao que se pede:
a) Determine a ordem do sistema e justifique:
b) Identifique os polos do sistema.
c) Analise a estabilidade do sistema com base nos polos.
d) Interprete fisicamente as variáveis u(t) e y(t).
e) Explique o significado da presença do polo na origem (s=0) no sistema, discutindo seu impacto no comportamento dinâmico e no erro em regime permanente para uma entrada degrau.