MAPA – EMCA – CONTROLE MULTIVARIÁVEL – 52_2026
M.A.P.A. – CONTROLE MULTIVARIÁVEL
Seja bem-vindo, engenheiro!
Este MAPA estará dividido em três fases. Em cada uma das fases, você será estimulado a responder às perguntas feitas, baseando-se nos conteúdos abordados nas aulas e na interpretação das situações-problema apresentadas.
ATENÇÃO! Este MAPA é individual! Porém você poderá discutir com seus colegas sobre as soluções encontradas e qual seria a mais adequada do ponto de vista da engenharia.
Você vai utilizar agora os conhecimentos adquiridos na disciplina de controle multivariável para adequar soluções para sistemas de controle.
As suas tarefas neste MAPA serão:
✓ Passar determinado sistema representado por matrizes de estado para função de transferência.
✓ Analisar sistema de controle e montar representação por meio de matrizes de estado.
✓ Determinar a matriz de Controlabilidade e Observabilidade de determinado sistema.
Bom trabalho!
Professor Daniel Cardoso.
PRIMEIRA TAREFA:
A conexão entre o controle de nível e o controle multivariável aparece em processos industriais mais elaborados, em que diferentes variáveis se influenciam mutuamente e precisam ser controladas para alcançar um desempenho eficiente. Diante da necessidade de modelar esse tipo de sistema, considere um arranjo de tanques interligados. O sistema é composto por dois tanques, com duas variáveis de entrada de controle, u1 e u2, e duas variáveis de saída, y1 e y2, que correspondem aos níveis de líquido em cada tanque. A dinâmica desse sistema pode ser descrita pelas seguintes equações:
Represente a dinâmica dos sistemas por meio das matrizes de estado.
SEGUNDA TAREFA:
A ligação entre sistemas dinâmicos: essas duas abordagens são amplamente utilizadas para modelar e analisar o comportamento dos sistemas, embora adotem perspectivas distintas e sejam mais adequadas a diferentes situações. A relação entre as funções de transferência e as matrizes de estado é essencial na teoria de controle. Dessa forma, considere as seguintes matrizes que descrevem determinado sistema:
Escreva esse sistema na forma de função de transferência.
TERCEIRA TAREFA:
Os testes de controlabilidade e observabilidade são fundamentais na análise de sistemas dinâmicos, especialmente em Controle de Sistemas, pois determinam se é possível controlar e monitorar adequadamente o comportamento do sistema. Determinado sistema pode ser representado pelas seguintes matrizes de estado e de saída:
Determine a matriz de observabilidade (MO) e a matriz de controlabilidade (MC) do sistema.
Nossa equipe é composta por profissionais especializados em diversas áreas, o que nos permite oferecer uma assessoria completa na elaboração de uma ampla variedade de atividades. Estamos empenhados em garantir a autenticidade e originalidade de todos os trabalhos que realizamos.
Ficaríamos muito satisfeitos em poder ajudar você. Entre em contato conosco para solicitar o seu serviço.
