Na robótica, a interação entre humanos e robôs é facilitada por dispositivos como o Teach Pendant. A programação no modo “ensinar-mostrando” é possível através do Teach Pendant, onde o operador posiciona o robô manualmente

Questão 4

Na robótica, a interação entre humanos e robôs é facilitada por dispositivos como o Teach Pendant. A programação no modo “ensinar-mostrando” é possível através do Teach Pendant, onde o operador posiciona o robô manualmente. Além disso, ele desempenha um papel crucial na segurança do operador, incorporando botões de emergência e mecanismos de verificação de aptidão.

​BARROS, T. T. T. Robótica: Dispositivos de Manipulação. Maringá – PR: Unicesumar, 2022.

Qual é uma das funções do Teach Pendant em robótica?

Alternativas
Alternativa 1:

Controlar remotamente o robô por meio de um aplicativo móvel.

Alternativa 2:

Realizar a programação do robô apenas através de comandos de voz.

Alternativa 3:

Modificar as características físicas dos objetos manipulados pelo robô.

Alternativa 4:

Armazenar automaticamente os pontos gravados pelo robô durante a operação.

Alternativa 5:

Permitir ao operador movimentar o robô e modificar os valores das posições no espaço cartesiano ou nas juntas.

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