Na robótica, os conceitos de caminho e trajetória são cruciais para o planejamento e controle dos movimentos de um manipulador. O caminho refere-se a uma sequência de pontos que o efetuador deve percorrer no espaço, enquanto

Na robótica, os conceitos de caminho e trajetória são cruciais para o planejamento e controle dos movimentos de um manipulador. O caminho refere-se a uma sequência de pontos que o efetuador deve percorrer no espaço, enquanto a trajetória envolve a descrição do caminho com relação ao tempo, especificando como e quando o efetuador passará por cada ponto. A distinção clara entre esses dois conceitos é fundamental para garantir movimentos precisos e eficientes em aplicações industriais.