O projeto deve contar com uma saída que aciona o motor com sinal em PWM onde quando um botão é pressionado (Botão 1 à Botão 4), o duty cycle correspondente seja enviado para o motor do triturador a fim de aumentar ou diminuir sua potência conforme a necessidade.
Utilizando-se o osciloscópio digital, conecte o canal do mesmo por meio da ponta de prova do canal correspondente ao sinal de saída do microcontrolador e observe todas as formas de onda produzidas, salvando a imagem da tela em um pendrive ou por meio de foto da tela do osciloscópio com smartphone.
Lembre-se: pressionar cada um dos botões (não simultâneos) para observar cada um dos percentuais e capturar as formas de onda individualmente.
ATENÇÃO!
Salvar cada uma das formas de onda para anexá-las na etapa 3. As formas de onda são:
para 25% do duty cycle;
para 50% do duty cycle;
para 75% do duty cycle;
para 100% do duty cycle.
O estudante deve utilizar como referência o experimento dado em: https://221322w.ha.azioncdn.net/Arquivo/ID/8051/experimentos/rotinas-de-contagem-e-modulacao-em-largura-de-pulso.html
Orientações para realização da atividade MAPA
Caro estudante, esta atividade MAPA está dividida em 3 etapas:
1ª etapa (1,0 ponto): Você deve apresentar o programa completo para controlar o triturador conforme descrito, com os devidos comentários necessários dados no programa em linguagem Assembly.
2ª etapa (1,5 ponto): No LPI (Laboratório Prático Integrado) do polo de apoio presencial de sua cidade, você deve realizar a montagem física do experimento na maleta de microcontroladores e testar seu programa para fins de experimentação, montando as ligações conforme os terminais adotados nas entradas e saídas do microcontrolador, conforme programa desenvolvido.
3ª etapa (1,0 ponto):
Nesta etapa o estudante deve apresentar:
– (a) (0,5 ponto): As formas de onda PWM obtidas na etapa 2 para cada duty cycle;
– (b) (0,5 ponto): Mostrar as linhas de código que determinam cada valor percentual de duty cycle.