Os robôs industriais podem ser modelados de acordo com problema Cinemático de Manipuladores de acordo com os seguintes aspectos: Estrutura Cinemática, Graus de Liberdade, Volume de Trabalho, Tipo de Acionamento e Sistemas

QUESTÃO 9
Os robôs industriais podem ser modelados de acordo com problema Cinemático de Manipuladores de acordo com os seguintes aspectos: Estrutura Cinemática, Graus de Liberdade, Volume de Trabalho, Tipo de Acionamento e Sistemas de Controle. Identifique a alternativa correta de acordo com a classificação os principais modelos cinemáticos utilizados para a modelagem dos robôs industriais:
Alternativas
Alternativa 1 – Modelo Cinemático Direto e Inverso.
Alternativa 2 – Modelo Cinemático Reverso e Inverso.
Alternativa 3 – Modelo Cinemático Aplicado e Inverso.
Alternativa 4 – Modelo Cinemático Diretamente Inverso e Inverso.
Alternativa 5 – Modelo Cinemático Direto e Inversamente Proporcional.
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