ATIVIDADE 3 – SISTEMAS REALIMENTADOS – 52_2025 QUESTÃO 7 Um estudante de engenharia se depara com dois sistemas de controle em seu estudo: 1º: um semáforo que alterna entre verde, amarelo e vermelho em tempos fixos, independentemente do fluxo de veículos. 2º: um controle de temperatura de um forno industrial que mede a temperatura e […]
Arquivos de Categoria: Atividades
ATIVIDADE 3 – SISTEMAS REALIMENTADOS – 52_2025 QUESTÃO 6 Um engenheiro de controle está projetando um sistema de amortecimento para o braço mecânico de um robô industrial. O sistema pode ser modelado como uma planta de segunda ordem, com a seguinte função de transferência: Nesse contexto, o objetivo do engenheiro é observar a resposta do […]
ATIVIDADE 3 – SISTEMAS REALIMENTADOS – 52_2025 QUESTÃO 5 Um sistema de controle realimentado, utilizado em uma linha de montagem automatizada, possui os seguintes blocos funcionais: – Entrada de referência (posição desejada). – Comparador (que gera o erro). – Controlador proporcional-integral (PI). – Atuador (motor). – Sensor de posição para realimentação. Elaborado pelo professor. Ao […]
ATIVIDADE 3 – SISTEMAS REALIMENTADOS – 52_2025 QUESTÃO 4 Um sistema de controle realimentado utiliza um controlador proporcional (P) para regular a temperatura de um forno industrial. A equação que descreve a saída do sistema é dada por: Onde: T(s) é a temperatura de saída do forno (em °C). K é o ganho proporcional do […]
ATIVIDADE 3 – SISTEMAS REALIMENTADOS – 52_2025 QUESTÃO 3 Para os autores Kranklin, Powell e Emami-Nerini (2013) o projeto de sistemas de controle realimentados na indústria é, provavelmente, mais realizado usando métodos de resposta em frequência do que qualquer outro, como os desenvolvidos por Nyquist e Bode na década de 1930. Já que proporciona bons […]
ATIVIDADE 3 – SISTEMAS REALIMENTADOS – 52_2025 QUESTÃO 1 Um sistema de controle realimentado tem como objetivo reduzir o erro entre a entrada desejada e a saída medida. Considere um sistema de controle de temperatura que ajusta automaticamente a potência de um aquecedor para manter uma sala a 25ºC. O termostato detecta que a temperatura […]
ATIVIDADE 2 – SISTEMAS REALIMENTADOS – 52_2025 QUESTÃO 4 O diagrama de Bode é uma ferramenta bastante utilizada em sistemas realimentados e é constituído por dois gráficos: um é o gráfico do módulo de uma função de transferência e o outro é o gráfico do ângulo de fase, ambos em relação à frequência em escala […]
ATIVIDADE 2 – SISTEMAS REALIMENTADOS – 52_2025 QUESTÃO 3 O lugar geométrico das raízes (LGR) é uma técnica gráfica que oferece a descrição qualitativa do desempenho de um sistema de controle à medida que diversos parâmetros são alterados, uma vez que são difíceis de compreender de um ponto de vista qualitativo e, portanto, dependem fortemente […]
ATIVIDADE 2 – SISTEMAS REALIMENTADOS – 52_2025 QUESTÃO 2 Um engenheiro está analisando um sistema de controle de temperatura de um forno industrial. O sistema utiliza um sensor de temperatura, um controlador e um aquecedor para manter a temperatura desejada. O sensor mede constantemente a temperatura do forno e envia essa informação ao controlador, que […]
ATIVIDADE 2 – SISTEMAS REALIMENTADOS – 52_2025 QUESTÃO 1 Um sistema de controle de malha aberta não possui realimentação. Ele opera com base em entradas predeterminadas, sem considerar a saída real do sistema. Por outro lado, um sistema de malha fechada usa a saída realimentada para ajustar a operação, comparando a saída com a entrada […]