ATIVIDADE 3 – SISTEMAS REALIMENTADOS – 52_2025
QUESTÃO 5
Um sistema de controle realimentado, utilizado em uma linha de montagem automatizada, possui os seguintes blocos funcionais:
– Entrada de referência (posição desejada).
– Comparador (que gera o erro).
– Controlador proporcional-integral (PI).
– Atuador (motor).
– Sensor de posição para realimentação.
Elaborado pelo professor.
Ao ser questionado sobre o papel do sensor de posição nesse contexto, um aluno deu cinco respostas possíveis. Qual delas está corretamente interpretada?
Alternativas
Alternativa 1 – O sensor mede a referência e ignora o valor real da saída.
Alternativa 2 – O sensor de posição transforma o sistema em malha aberta.
Alternativa 3 – O sensor aplica correções automáticas sem passar pelo controlador.
Alternativa 4 – O sensor mede a saída e realimenta o sistema para comparar com a referência.
Alternativa 5 – O sensor de posição envia o sinal diretamente ao motor para corrigir o movimento.
