ATIVIDADE 3 – SISTEMAS REALIMENTADOS – 52_2025
QUESTÃO 6
Um engenheiro de controle está projetando um sistema de amortecimento para o braço mecânico de um robô industrial. O sistema pode ser modelado como uma planta de segunda ordem, com a seguinte função de transferência:
Nesse contexto, o objetivo do engenheiro é observar a resposta do sistema a uma entrada de degrau unitário. Esse tipo de entrada pode ser interpretado como o envio de um comando para que o braço mecânico se mova instantaneamente para uma nova posição fixa e mantenha essa posição.
Fonte: Elaborado pelo professor (2024).
Sabendo que a entrada X(s) para o sistema é representada por um degrau unitário, ou seja:
Diagrama de blocos do sistema apresentado:
Sobre o diagrama de blocos apresentado determine a expressão de Y(s), que representa a resposta do sistema no domínio de Laplace, e assinale a alternativa correta:
Alternativas
Alternativa 1 –
Alternativa 2 –
Alternativa 3 –
Alternativa 4 –
Alternativa 5 –
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