Questão 3 Em um processo industrial a utilização do robôs vem se tornando frequente. Para tal, foi proposta uma metodologia dividida em três etapas: análise estratégica, reengenharia de processos e análise de investimentos em competitividade. Dentro desse contexto, os robôs industriais estão diretamente relacionados aos diversos fatores de competitividade, espalhados no chão de fábrica aos sistemas […]
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Questão 2 No controle de robôs manipuladores, a geração de trajetórias é uma etapa essencial que determina como cada junta do robô deve se mover ao longo do tempo para atingir determinado objetivo com precisão e suavidade. Um dos métodos mais utilizados para isso é o uso de polinômios, especialmente os de terceiro grau (polinômios […]
Questão 1 O principal desafio na robótica é programar o robô para realizar tarefas específicas. Para isso, a cinemática é responsável por estudar o movimento dos robôs sem considerar forças ou massas, relacionando os ângulos e deslocamentos das juntas à posição e orientação das partes do robô. Assim, existem dois tipos de cinemática: a direta […]
Questão 10 Durante uma operação de torneamento em uma peça cilíndrica de aço, é necessário ajustar a rotação do torno para garantir que a ferramenta opere com a velocidade de corte (Vc) ideal de 100 m/min. A peça possui um diâmetro de 50 mm, o que influencia diretamente na rotação necessária para atingir a velocidade […]
Questão 9 Durante uma aula sobre usinagem, o professor aborda a importância do uso de fluido de corte nas operações com máquinas-ferramenta. Ele explica que esse recurso influencia diretamente na qualidade do processo e no desempenho da ferramenta, podendo afetar fatores como a vida útil da ferramenta e o acabamento da peça. Assim, compreender as […]
Questão 8 Um operador de CNC está usinando um perfil retangular. E em sua análise e planejamento do processo que irá seguir, determinou como sistema de coordenadas para a programação do comando numérico, conforme representado na Figura 1. Fonte: Elaborado pelo professor, 2024 Figura 1 – Planejamento do Sistema de CoordenadasFonte: Elaborado pelo professor, 2024Qual […]
Questão 7 Durante uma operação de usinagem CNC, o ponto zero da peça foi definido no canto inferior esquerdo, conforme o sistema de coordenadas absoluto. A ferramenta está posicionada inicialmente nas coordenadas X=20 mm e Y=15 mm. O operador deseja movimentar a ferramenta para as posições X=40 mm e Y=30 mm, utilizando o sistema de […]
Questão 6 Um operador de CNC está usinando uma cavidade com perfil complexo, utilizando uma fresa de perfil esférico para essa operação. As informações sobre as características da fresa, assim como a fórmula para calcular o avanço da mesa, foram adquiridas no catálogo do fabricante abaixo. Fonte: Elaborado pelo professor, 2024 Parâmetros Diâmetro da fresa […]
Questão 5 A extrusão é uma técnica onde a matéria-prima é forçada através de uma matriz, reduzindo sua seção transversal e dando forma ao produto. Com essa abordagem, é viável fabricar uma ampla gama de peças, como fixadores, soquetes de ferramentas, corpos de velas de ignição, engrenagens brutas, tubos flexíveis, pistas de rolamento e assentos […]
Questão 4 Um técnico de manutenção precisa usinar um eixo de aço ABNT 1035 para a montagem de um mancal de aço ABNT 1050. Para isso, ele recebeu os seguintes parâmetros para o processo de usinagem do eixo: Parâmetros Diâmetro do eixo ( Ø ) Velocidade de Corte (Vc) Avanço (a) Profundidade (p) 20 mm […]