MAPA – SINAIS E SISTEMAS LINEARES – 52_2026
O estudo de sinais e sistemas lineares invariantes no tempo constitui um dos pilares fundamentais da engenharia elétrica, especialmente nas áreas de controle de processos, telecomunicações, processamento de sinais e sistemas dinâmicos. Em termos formais, um sistema LTI pode ser completamente caracterizado por sua resposta ao impulso ou, de maneira equivalente, por sua função de transferência no domínio complexo. Entretanto, a análise direta no domínio do tempo frequentemente conduz a equações diferenciais de difícil manipulação analítica, o que motiva a utilização de ferramentas matemáticas mais sofisticadas, como as transformadas integrais.
Nesse contexto, a Transformada de Laplace emerge como uma ferramenta essencial para a análise de sistemas dinâmicos, permitindo a conversão de equações diferenciais em equações algébricas no domínio de , simplificando significativamente o processo de resolução. Além disso, essa transformada permite incorporar condições iniciais de forma natural e fornece uma ponte direta com a teoria de controle, especialmente na análise de estabilidade, resposta transitória e regime permanente de sistemas em malha fechada.
Paralelamente, a Transformada de Fourier desempenha um papel crucial na análise espectral de sinais, permitindo decompor um sinal em suas componentes harmônicas e compreender como a energia está distribuída ao longo do espectro de frequências. Essa análise é indispensável em aplicações práticas como filtragem, comunicação digital, análise de ruído e sistemas de instrumentação.
1) Considere o sinal:
em que é a função degrau unitário.
Partindo exclusivamente da definição integral da Transformada de Laplace, determine a expressão de . O desenvolvimento deve ser realizado de forma completa, evidenciando todas as etapas intermediárias, incluindo manipulação algébrica, substituições e aplicação de técnicas de integração apropriadas.
A Transformada de Laplace de um sinal causal é definida por:
Substituindo o sinal fornecido, observa-se que o integrando assume a forma de um produto entre um termo polinomial em e uma exponencial decrescente. Esse tipo de estrutura sugere a aplicação do método de integração por partes, uma vez que a presença do termo impede a integração direta.
Calcule a Transformada de Laplace de utilizando a definição integral. É obrigatório apresentar todo o desenvolvimento matemático.
2) Utilizando o resultado obtido na questão (1) anterior, considere agora um sistema dinâmico representado por uma função de transferência:
Esse processo envolve a aplicação direta da teoria clássica de controle, na qual a função de transferência de malha fechada é expressa como:
Determine a função de transferência em malha fechada e apresente o sinal da saída .
3) Considere um sistema de aquisição de sinais biomédicos (ex.: ECG simplificado), em que o sinal pode ser modelado como:
Trata-se de um sinal bilateral, contínuo, absolutamente integrável e simétrico em relação à origem, características que o tornam particularmente relevante em aplicações de engenharia, como modelagem de respostas impulsivas em sistemas físicos dissipativos, circuitos RC e fenômenos de relaxação exponencial.
- a) Calcule a Transformada de Fourier.
- b) Interprete o espectro obtido.
Bons estudos!
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