QUESTÃO 5 O projeto de loteamento precisa atender a legislação específica para sua elaboração, sendo elas a Lei Federal n. 6766/1979 e as leis municipais específicas, além das leis de preservação do meio ambiente, entre outras. A legislação objetiva determinar exigências de estrutura mínima a serem asseguradas para a melhorias da qualidade de vida e […]
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QUESTÃO 4 No processo de elaboração ou revisão de um Plano Diretor, além da definição de diretrizes gerais para o desenvolvimento do município, é necessário criar ou revisar uma série de leis complementares que tratam de aspectos específicos do ordenamento territorial. Essas legislações, conhecidas como Leis Vinculadas ao Plano Diretor, detalham as normas que regerão […]
QUESTÃO 3 Conforme a Lei Federal n. 6766/1979 o parcelamento do solo pode ocorrer de dois modos: Art. 2o. O parcelamento do solo urbano poderá ser feito mediante loteamento ou desmembramento, observadas as disposições desta Lei e as das legislações estaduais e municipais pertinentes. § 1o Considera-se loteamento a subdivisão de gleba em lotes destinados […]
QUESTÃO 2 O projeto de um loteamento visa seu desenvolvimento a partir de um público-alvo, a ser definido, muitas vezes, pelo proprietário do empreendimento. Mas também necessita estar em concordância com a legislação municipal vigente, tais diretrizes e condicionantes para o desenvolvimento do projeto de loteamento está na lei de zoneamento e/ou de uso do solo […]
QUESTÃO 1 A institucionalização dos Planos Diretores no Brasil refletiu um longo processo de amadurecimento político e técnico no campo do urbanismo. Desde as primeiras experiências até o atual modelo participativo, diferentes atores sociais, como movimentos populares, entidades profissionais e governos, influenciaram a forma e o conteúdo do planejamento urbano. A Constituição Federal de 1988 […]
ATIVIDADE 3 – EMCA – ROBÓTICA: DISPOSITIVOS DE MANIPULAÇÃO – 53_2025 QUESTÃO 1 Em um processo industrial, a utilização de robôs vem se tornando frequente. Para tal, foi proposta uma metodologia dividida em três etapas: análise estratégica, reengenharia de processos e análise de investimentos em competitividade. Dentro desse contexto, os robôs industriais estão diretamente relacionados […]
QUESTÃO 10 Em robótica, manipuladores são dispositivos projetados para mover e posicionar objetos com precisão, geralmente utilizando uma combinação de juntas prismáticas e rotacionais. Um manipulador planar é um tipo específico de manipulador que opera em um plano bidimensional, permitindo que os elos se movam e girem dentro desse plano. Neste caso, temos um manipulador […]
QUESTÃO 9 Os robôs industriais podem ser modelados de acordo com problema Cinemático de Manipuladores de acordo com os seguintes aspectos: Estrutura Cinemática, Graus de Liberdade, Volume de Trabalho, Tipo de Acionamento e Sistemas de Controle. Identifique a alternativa correta de acordo com a classificação os principais modelos cinemáticos utilizados para a modelagem dos robôs […]
QUESTÃO 8 Os encoders absolutos compartilham a mesma construção básica dos encoders incrementais, mas se diferenciam por possuírem um maior número de trilhas de listras e correspondentes receptores e transmissores. Nesses dispositivos, as trilhas são estrategicamente dispostas para fornecer uma representação binária proporcional ao ângulo do eixo. Por exemplo, a primeira trilha pode conter duas listras, a segunda, quatro; […]
QUESTÃO 7 No controle de robôs manipuladores, a geração de trajetórias é uma etapa essencial que determina como cada junta do robô deve se mover ao longo do tempo para atingir determinado objetivo com precisão e suavidade. Um dos métodos mais utilizados para isso é o uso de polinômios, especialmente os de terceiro grau (polinômios […]