QUESTÃO 8 Os encoders absolutos compartilham a mesma construção básica dos encoders incrementais, mas se diferenciam por possuírem um maior número de trilhas de listras e correspondentes receptores e transmissores. Nesses dispositivos, as trilhas são estrategicamente dispostas para fornecer uma representação binária proporcional ao ângulo do eixo. Por exemplo, a primeira trilha pode conter duas listras, a segunda, quatro; […]
QUESTÃO 7 No controle de robôs manipuladores, a geração de trajetórias é uma etapa essencial que determina como cada junta do robô deve se mover ao longo do tempo para atingir determinado objetivo com precisão e suavidade. Um dos métodos mais utilizados para isso é o uso de polinômios, especialmente os de terceiro grau (polinômios […]
QUESTÃO 6 Em sistemas robóticos, os sensores podem ser classificados de acordo com sua função em sensores internos (que monitoram o próprio robô) e sensores externos (que interagem com o ambiente ao redor). Com base no texto, assinale a alternativa que apresenta apenas sensores do tipo interno: Alternativas Alternativa 1 – Encoder e Giroscópio. Alternativa 2 […]
QUESTÃO 5 Na robótica, os conceitos de caminho e trajetória são cruciais para o planejamento e controle dos movimentos de um manipulador. O caminho refere-se a uma sequência de pontos que o efetuador deve percorrer no espaço, enquanto a trajetória envolve a descrição do caminho com relação ao tempo, especificando como e quando o efetuador […]
QUESTÃO 4 A matriz Jacobiana é um conceito fundamental na robótica, sendo essencial para relacionar as velocidades das juntas do robô com as velocidades lineares e angulares do efetuador. O Jacobiano direto, que é mais comum, deriva as coordenadas cartesianas em função das variáveis de junta. Já o Jacobiano inverso faz o contrário. Compreender o […]
QUESTÃO 3 Na modelagem dos movimentos de um robô manipulador, alguns parâmetros são fundamentais para representar matematicamente a análise da cinemática a partir de estruturas já conhecidas do robô. O método mais utilizados para essa modelagem é a Convenção de Denavit-Hartenberg, que utiliza quatro parâmetros que permitem descrever, de forma sistemática, a posição e a orientação de cada elo […]
QUESTÃO 2 Na robótica, a interação entre humanos e robôs é facilitada por dispositivos como o Teach Pendant. A programação no modo “ensinar-mostrando” é possível através do Teach Pendant, onde o operador posiciona o robô manualmente. Além disso, ele desempenha um papel crucial na segurança do operador, incorporando botões de emergência e mecanismos de verificação de aptidão. […]
QUESTÃO 1 Em um processo industrial, a utilização de robôs vem se tornando frequente. Para tal, foi proposta uma metodologia dividida em três etapas: análise estratégica, reengenharia de processos e análise de investimentos em competitividade. Dentro desse contexto, os robôs industriais estão diretamente relacionados aos diversos fatores de competitividade, espalhados no chão de fábrica e […]
QUESTÃO 10 Em uma obra localizada em área litorânea, com forte presença de umidade, sais dissolvidos e agentes agressivos, a equipe técnica precisa selecionar o tipo de cimento mais adequado para garantir maior durabilidade e resistência química ao concreto. A escolha deve considerar a redução da permeabilidade e a reação com sulfatos, comuns nesses ambientes. […]
ATIVIDADE 3 – ECIV – MATERIAIS DA INDÚSTRIA DA CONSTRUÇÃO – 53_2025 QUESTÃO 1 Um engenheiro especificou a argamassa para a instalação de placas cerâmicas em uma fachada de hospital, exigindo alta adesividade, flexibilidade e resistência à umidade. Com base nas exigências de desempenho aderente, durabilidade e compatibilidade com o ambiente externo, conforme estabelecido no […]