Questão 7 Extrusão é um processo de conformação mecânica amplamente utilizado na indústria para a produção de peças metálicas com formas complexas e precisão dimensional. Através da passagem do material através de um dado, a extrusão permite a obtenção de perfis com seções transversais diversas, atendendo às demandas de uma ampla gama de setores, desde […]
Questão 6 O processo de conformação mecânica e usinagem são descritos após testes nos materiais que serão submetidos aos esforços, logo, há um roteiro a ser seguido. Dessa forma, as diferentes composições de metais e suas ligas são encaminhadas para o procedimento correto sem que haja qualquer falha de projeto. Elaborado pelo professor, 2022. Sobre […]
Questão 5 Uma fábrica de fios de aço utiliza trefilação a frio para produzir fios com diâmetros variáveis. O engenheiro responsável pela produção deve garantir que a eficiência do processo e a qualidade do produto final sejam otimizadas, adotando medidas que garantam o controle dimensional, minimizem os esforços mecânicos nas fieiras e assegurem a integridade […]
Questão 4 A estampagem mecânica é um processo de conformação que utiliza forças mecânicas para produzir peças metálicas a partir de chapas ou bobinas de metal. Esse método é amplamente empregado na indústria devido à sua eficiência na fabricação em massa de componentes com formatos complexos. A estampagem permite a produção de peças com alta […]
Questão 3 O forjamento a quente e a frio são dois processos distintos de conformação mecânica empregados na moldagem de materiais metálicos, cada um com características e aplicações únicas. A escolha entre esses métodos é determinada pelas propriedades do material, a complexidade da geometria da peça e os requisitos específicos de produção. Fonte: Elaborado pelo […]
Questão 2 Um engenheiro está avaliando a viabilidade de produção de um componente cilíndrico de pequeno diâmetro e grande comprimento, utilizando os processos de trefilação e extrusão. A escolha do processo mais adequado dependerá de fatores como a geometria do componente, as propriedades mecânicas desejadas e os custos envolvidos. Ambos os processos são amplamente utilizados […]
Questão 1 Durante o processo de fabricação de uma peça metálica, o engenheiro precisa escolher entre o forjamento a quente e o forjamento a frio. Essa decisão deve considerar fatores como a geometria da peça, as propriedades mecânicas desejadas e a viabilidade do processo em termos de custo e produção. Cada método apresenta vantagens e […]
Questão 10 Na estrutura de um robô industrial manipulador, o efetuador (ou end effector em inglês) é o componente final da cadeia mecânica, responsável por interagir diretamente com o objeto de trabalho. Acoplado ao último elo do robô, é por meio do efetuador que o robô executa sua função produtiva como soldar, montar, transportar ou fixar peças. […]
Questão 9 No estudo da robótica, a cinemática direta é essencial para compreender como as diferentes posições e orientações do efetuador de um robô são determinadas pelos ângulos das juntas. Este conceito é a base para a programação e o controle de robôs, permitindo que os engenheiros calculem a posição final do manipulador a partir […]
Questão 8 A convenção de Denavit-Hartenberg (DH) é amplamente utilizada na robótica para simplificar a descrição da cinemática direta dos manipuladores robóticos. Este método padrão permite definir de forma sistemática os sistemas de coordenadas para cada junta e elo do robô, facilitando o cálculo das transformações entre os diferentes sistemas. A correta aplicação dos parâmetros […]