QUESTÃO 3 A Doença Renal Crônica (DRC) é caracterizada por danos renais persistentes que evoluem para incapacidade funcional do órgão, caracterizando o quadro de insuficiência renal determinado pela redução da taxa de filtração glomerular (TFG). Nos casos em que a filtração glomerular está < 15mL/min/m², ou seja, momento em que o órgão se torna incapaz […]

QUESTÃO 2 A Doença Pulmonar Obstrutiva Crônica (DPOC) caracteriza-se pela redução progressiva da função respiratória, decorrente de processos inflamatórios que comprometem as estruturas alveolares e podem levar à destruição do parênquima pulmonar. Em pacientes hospitalizados, o estado nutricional exerce papel determinante, influenciando tanto o tempo de internação quanto o prognóstico clínico.   ​   ​Fonte: […]

QUESTÃO 1 Estratégias nutricionais adequadas para as diversas condições da doença hepática, seja aguda ou crônica, são fundamentais para melhorar a qualidade de vida dos pacientes e reduzir as complicações. Diante disso, é fundamental compreender as recomendações e a conduta nutricional adequada aos diferentes cenários da doença, ajustando a oferta de macro e micronutrientes, sempre […]

QUESTÃO 10 Os desafios do cuidado em pacientes com doenças hepáticas são grandes, devido às importantes alterações metabólicas e nutricionais associadas a essas doenças. Na cirrose hepática, a desnutrição é uma preocupação constante em virtude das complicações metabólicas geradas pela doença. Desta forma, a avaliação do estado nutricional requer ajustes, especialmente em relação a avalição […]

Questão 10 Na robótica, especialmente no uso de braços manipuladores, é fundamental entender como ocorre o movimento dessas estruturas em relação a um ponto fixo no espaço. Existe um campo de estudo que trata justamente de descrever, de forma matemática e precisa, a geometria dos movimentos realizados por esses braços, considerando sua posição e orientação […]

Questão 9 Em sistemas robóticos, os sensores podem ser classificados de acordo com sua função em sensores internos (que monitoram o próprio robô) e sensores externos (que interagem com o ambiente ao redor). Com base no texto, assinale a alternativa que apresenta apenas sensores do tipo interno: Alternativas Alternativa 1: Encoder e Giroscópio. Alternativa 2: […]

Questão 8 Em um processo industrial, a utilização de robôs vem se tornando frequente. Para tal, foi proposta uma metodologia dividida em três etapas: análise estratégica, reengenharia de processos e análise de investimentos em competitividade. Dentro desse contexto, os robôs industriais estão diretamente relacionados aos diversos fatores de competitividade, espalhados no chão de fábrica e […]

Questão 7 Na modelagem dos movimentos de um robô manipulador, alguns parâmetros são fundamentais para representar matematicamente a análise da cinemática a partir de estruturas já conhecidas do robô. O método mais utilizados para essa modelagem é a Convenção de Denavit-Hartenberg, que utiliza quatro parâmetros que permitem descrever, de forma sistemática, a posição e a orientação de cada elo […]

Questão 6 Os encoders absolutos compartilham a mesma construção básica dos encoders incrementais, mas se diferenciam por possuírem um maior número de trilhas de listras e correspondentes receptores e transmissores. Nesses dispositivos, as trilhas são estrategicamente dispostas para fornecer uma representação binária proporcional ao ângulo do eixo. Por exemplo, a primeira trilha pode conter duas […]

Questão 5 Em robótica, manipuladores são dispositivos projetados para mover e posicionar objetos com precisão, geralmente utilizando uma combinação de juntas prismáticas e rotacionais. Um manipulador planar é um tipo específico de manipulador que opera em um plano bidimensional, permitindo que os elos se movam e girem dentro desse plano. Neste caso, temos um manipulador […]