3ª etapa (1,0 ponto): Nesta etapa o estudante deve apresentar: – (a) (0,5 ponto): As formas de onda PWM obtidas na etapa 2 para cada duty cycle; – (b) (0,5 ponto): Mostrar as linhas de código que determinam cada valor percentual de duty cycle.
2ª etapa (1,5 ponto): No LPI (Laboratório Prático Integrado) do polo de apoio presencial de sua cidade, você deve realizar a montagem física do experimento na maleta de microcontroladores e testar seu programa para fins de experimentação, montando as ligações conforme os terminais adotados nas entradas e saídas do microcontrolador, conforme programa desenvolvido. 3ª […]
1ª etapa (1,0 ponto): Você deve apresentar o programa completo para controlar o triturador conforme descrito, com os devidos comentários necessários dados no programa em linguagem Assembly. 2ª etapa (1,5 ponto): No LPI (Laboratório Prático Integrado) do polo de apoio presencial de sua cidade, você deve realizar a montagem física do experimento na maleta […]
Utilizando-se o osciloscópio digital, conecte o canal do mesmo por meio da ponta de prova do canal correspondente ao sinal de saída do microcontrolador e observe todas as formas de onda produzidas, salvando a imagem da tela em um pendrive ou por meio de foto da tela do osciloscópio com smartphone. Lembre-se: pressionar cada […]
O projeto deve contar com uma saída que aciona o motor com sinal em PWM onde quando um botão é pressionado (Botão 1 à Botão 4), o duty cycle correspondente seja enviado para o motor do triturador a fim de aumentar ou diminuir sua potência conforme a necessidade. Utilizando-se o osciloscópio digital, conecte o […]
Para automatizar este processo, você deve utilizar o microcontrolador PIC18F4550 e as rotinas devem ser escritas na linguagem Assembly. O projeto deve contar com uma saída que aciona o motor com sinal em PWM onde quando um botão é pressionado (Botão 1 à Botão 4), o duty cycle correspondente seja enviado para o motor […]
Para controlar a máquina o operador conta com 4 botões para selecionar o valor do duty cycle desejado, sendo: Botão 1: potência em 25% Botão 2: potência em 50% Botão 3: potência em 75% Botão 4: potência em 100% Para automatizar este processo, você deve utilizar o microcontrolador PIC18F4550 e as rotinas devem […]
A ação de controle desta máquina é manual, ou seja, depende da intervenção humana para variar a velocidade do eixo da máquina controlada por um sinal de referência dado em PWM enviado por um microcontrolador, que no caso, você está programando. Para controlar a máquina o operador conta com 4 botões para selecionar […]
Conforme o contexto da modulação por largura de pulso, você deverá implementar para esta atividade MAPA uma rotina que automatize um triturador industrial composto de um motor elétrico, com controlador de velocidade, o qual recebe sinal do microcontrolador para variar a velocidade do eixo da máquina. A ação de controle desta máquina é manual, […]
No caso dos microcontroladores, utilizamos divisores de frequência para produzir frequências adequadas ao projeto de controle, a exemplo do prescaler interno do MCU, de modo a reduzir o clock do mesmo, que, por exemplo, pode ser de 1 MHz, para o valor de frequência desejado que normalmente é da ordem dos kHz. Atividade […]